产品采购信息
★命名定义及订货参数
表1 命名定义
产品前缀 字母 | 数字 编号 | 产品封 装形式 | 产品 外形 | 等级编号 | 通讯 接口 |
MCP | -03 | XX X | X | X | XXX |
M是Magnetic的缩写，表示磁性的意思，CP是COMPASS的缩写，表示罗盘的意思 | 03表示产品版本号 | PCB表示裸印制板 | L表示长方形 | A级，具有最高的精度和最好的稳定性 | 数字232表示232串行通讯接口。 |
ABC表示铝壳封装 | S表示正方形 | B级，具有较高的精度和较好的稳定性 | 数字485表示485串行通讯接口。 |
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| C级，具有一般的精度。 | 字母TTL表示TTL通讯接口 |
★坐标定义
MCP-03系列电子罗盘的坐标系遵守右手定则，如图1所示。
★航向角定义：
X轴绕Z轴顺时针方向旋转为航向角正向，X轴绕Z轴逆时针方向旋转为航向角负向。
★俯仰角定义：
X轴绕Y轴向上旋转为俯仰角正向，X轴绕Y轴向下旋转为俯仰角负向。
★横滚角定义：
Y轴绕X轴向上旋转为横滚角正向，X轴绕Y轴向下旋转为横滚角负向。
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图1 MCP-03系列电子罗盘坐标及角度定义