产品外形
SF系列测深仪目前有 SF0050和 SF0200两个型号，SF0050的量程为 0.3m～55m，SF0200 的量程为 0.5m～450m，该量程是指测深仪可以设置的探测距离的范围，当设置值大于量程最大值时，则取量程最大值。需要说明的是，测量仪实际可以探测的最远距离与目标强度及水质相关，目标强度越大、水质越好，可以探测的距离就越远。在海水中使用时，由于海水的声吸收系数高于淡水，因此最远探测距离可能会有所下降。本公司可能会根据需要对产品外形尺寸或技术指标进行修改，最新的产品参数请与本公司咨询，本公司也可以根据客户需要定制其他量程或外形尺寸的测深仪。
![SF系列测探仪]( "SF系列测探仪")
用途
SF 系列测深仪是水下单波束回声测距设备，通过串口控制和接收测量结果，具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点，特别适合安装在 ROV 等水下机器人上，用于测量水下机器人的航行深度、航行高度，以及水下机器人前、后、左、右等方向上障碍物的距离，充当水下机器人的耳目，为水下机器人避碰或自主航行提供实时探测数据。
SF 系列测深仪具有测深模式、扫描模式两种工作模式。测深模式用于测量水底、水面或障碍物的距离，在每次探测时，会连续记录最多 16 个目标，并通过串口输出其中的最近目标的距离、最强目标的距离、最远目标的距离，以及对应的回波电平，能够在复杂环境下获取更多的探测数据，便于对有效目标进行识别。
扫描模式用于大致扫描水底地形或水中任意多个目标的分布情况，每次探测会通过串口连续输出回波电平的变化情况，数据输出速率为 15kHz，可以获取类似图像声纳的探测结果。
此外，该系列测深仪还配备了两套运行于 WINDOWS 系统的显控软件，其中一套用于测深模式，可以连续测量、记录并显示水深（或障碍物距离）随时间变化的情况。另一套用于扫描模式，可以连续扫描、记录并显示水底大致地形或水中任意多个目标的分布情况。这两套软件如果接入 GPS 位置信息，就可以用于海洋测绘、船舶避碰及导航等领域。
SF 系列测深仪是通过 RS485 串口进行控制和获取测量数据，用户可以根据串口协议，编写 ROV 等设备对测深仪的控制程序或对测深仪进行二次开发。