目前深海蓝自主研发的SHL系列多深度测试仪研制成功，实现批量生产；SHL系列探测仪是水下单波束回声测距设备。通过串口控制和接收测量结果，具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点。特别适合安装在ROV等水下机器人上，用于测量水下机器人的航行深度、航行高度，以及水下机器人前、后、左、右等方向上障碍物的距离，充当水下机器人的耳目，为水下机器人避碰或自主航行提供实时探测数据。

SHL0200 测深仪主要技术指标 

1) 探测方式：单波束回声探测方式； 

2) 探测距离：0.5m～450m（最远探测距离与目标强度及水质相关，初始量程为 300m）； 

3) 距离分辨率：0.01m； 

4) 探测脉冲宽度：0.01ms～2.5ms(初始脉冲宽度为 0.2ms)； 

5) 工作频率：180kHz～220kHz(初始值为 198.4kHz)； 

6) 波束宽度：11°； 

7) 探测周期：0.1s～5s(初始值为 1s)； 

8) 声速：初始值为 1465m/s(淡水、水温 15℃、深度 0m 时的声速)； 

9) 数据接口：RS485（可选 TTL 串口）； 

10)供电：5DCV～12DCV（建议使用 12V 的电池进行供电）； 

11)平均功耗：约 1W； 

12)最大工作深度：500m； 

13)外壳材质：316 不锈钢； 

14)主体尺寸：φ58mm×60mm； 

15)安装接头：M10 穿舱螺杆，螺杆长 20mm，穿舱安装才能获得较大的工作深度； 

16)水密方式：O 型密封圈； 

17)电缆长度：2m（可定制其他长度）； 

18)重量：约 600g(不含电缆重量)。