目前深海蓝自主研发的SHL系列多深度测试仪研制成功,实现批量生产;SHL系列探测仪是水下单波束回声测距设备。通过串口控制和接收测量结果,具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点。特别适合安装在ROV等水下机器人上,用于测量水下机器人的航行深度、航行高度,以及水下机器人前、后、左、右等方向上障碍物的距离,充当水下机器人的耳目,为水下机器人避碰或自主航行提供实时探测数据。
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SHL0200 测深仪主要技术指标
1) 探测方式:单波束回声探测方式;
2) 探测距离:0.5m~450m(最远探测距离与目标强度及水质相关,初始量程为 300m);
3) 距离分辨率:0.01m;
4) 探测脉冲宽度:0.01ms~2.5ms(初始脉冲宽度为 0.2ms);
5) 工作频率:180kHz~220kHz(初始值为 198.4kHz);
6) 波束宽度:11°;
7) 探测周期:0.1s~5s(初始值为 1s);
8) 声速:初始值为 1465m/s(淡水、水温 15℃、深度 0m 时的声速);
9) 数据接口:RS485(可选 TTL 串口);
10)供电:5DCV~12DCV(建议使用 12V 的电池进行供电);
11)平均功耗:约 1W;
12)最大工作深度:500m;
13)外壳材质:316 不锈钢;
14)主体尺寸:φ58mm×60mm;
15)安装接头:M10 穿舱螺杆,螺杆长 20mm,穿舱安装才能获得较大的工作深度;
16)水密方式:O 型密封圈;
17)电缆长度:2m(可定制其他长度);
18)重量:约 600g(不含电缆重量)。