BQR610型水下机器人
BQR610型永下机器人是武汉深海蓝科技有限公司研制的一:种小型化、低成本、电池供电、可机动部署的遥控水下机器人，全套设备见图1。装有6个推进器，总功率为600瓦，静水航速3:节，抗流能力1节，搭载有摄像机、云台和机械手，主要用于水下:物体勘测和摄影。