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产品介绍

MCP-03型电子磁罗盘由三轴磁传感器、加速度计和单片机等构成,内置航向角解算软件及铁磁校准软件可实现自主(不依赖于PC)对软/硬磁干扰进行补偿修正,具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据:航向角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域

产品指标                              

电子罗盘高精度

电子罗盘 航向角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤10°)。

   0.3°RMS(倾斜≤70°)。

 俯仰/横滚角精度:

   0.1°RMS(倾斜≤70°)。

   0.3°RMS(倾斜≤85°)。

低功耗

   典型值:8mA@9V

★小体积

  裸板:63×16×16mm(长条型)或35×35×16mm(方形)。

  铝合金壳体封装版:80mm×20mm×19mm(长条)或35mm×35mm×18mm

★简单易用的软/硬磁校准技术

  具有自主(不依赖于PC)软/硬磁校准功能。客户可以根据平台运动特点自主选择下面以下校准方法:二维平面校准方法(定点和连续可选),三维空间校准方法(定点和连续可选)。

产品应用

●卫星天线搜星  ●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制●火炮发射系统   ●红外成像仪   ●激光测距仪   ●地图补绘器●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器

产品采购信息

★命名定义及订货参数

                           表1 命名定义

产品前缀

字母

数字

编号

产品封

装形式

产品

外形

等级编号

通讯

接口

MCP

-03

XX X

X

X

XXX

M是Magnetic的缩写,表示磁性的意思,CP是COMPASS的缩写,表示罗盘的意思

03表示产品版本号

PCB表示裸印制板

L表示长方形

A级,具有最高的精度和最好的稳定性

数字232表示232串行通讯接口。

ABC表示铝壳封装

S表示正方形

B级,具有较高的精度和较好的稳定性

数字485表示485串行通讯接口。



C级,具有一般的精度。

字母TTL表示TTL通讯接口

★坐标定义

MCP-03系列电子罗盘的坐标系遵守右手定则,如图1所示

★航向角定义:

X轴绕Z轴顺时针方向旋转为航向角正向,X轴绕Z轴逆时针方向旋转为航向角负向。

★俯仰角定义:

X轴绕Y轴向上旋转为俯仰角正向,X轴绕Y轴向下旋转为俯仰角负向。

★横滚角定义:

Y轴绕X轴向上旋转为横滚角正向,X轴绕Y轴向下旋转为横滚角负向。

电子罗盘 

                                                          1 MCP-03系列电子罗盘坐标及角度定义

技术指标

★技术指标参数

MCP-03型电子磁罗盘的主要技术指标如表2所示。

                    表2 技术指标参数表

指标

主要指标

指标参数

航向角

精度

0.1°RMS(倾斜≤10°)

0.3°RMS(倾斜≤70°)

0.5°RMS(倾斜≤85°)

测量范围

0°~360°

重复性

0.05°

俯仰角

测量范围

-90°~90°

精度

0.1°RMS(俯仰≤70°)

0.3°RMS(俯仰≤85°)

横滚角

测量范围

-180°~180°

精度

0.1°RMS(横滚≤70°)

0.3°RMS(横滚≤85°)

校准功能

硬铁校准

软铁校准

有限倾斜校准

校准方式

二维平面校准

三维校准

磁场信息

测量范围

±80uT

磁场分辨率

30nT

接口特性

数据更新率

1~20Hz(默认5Hz)

通信协议

/RS232/RS485/TTL

数据波特率

300~115200bps(默认9600)

数据格式

二进制格式

电源

供电电压

9V(典型值为6V~18V)★

工作电流

8mA(工作模式)

温度

-40℃~85℃

湿度

20%~90%

尺寸

外形尺寸

裸板

63mm×16mm×16mm

或35mm×35mm×16mm

铝合金外壳

80mm×20mm×19mm

或35mm×35mm×16mm

军事

可控性

自主可控

    ★:超出供电电压范围可能会给产品带来永久性损坏。      

★引脚定义

 MCP-03型电子磁罗盘的输入输出接口定义如下表所示。所选择的罗盘对外输出接口引脚定义分两类:RS232/RS485/TTL接口。其引脚定义分别如表3和图2所示。

                   表3 MCP-03型电子磁罗盘接口定义

针脚号码

RS232/TTL接口定义

RS485接口

1

VCC

VCC

2

GND

GND

3

RX

A

4

TX

B

电子罗盘 

                                                                               2 针脚编号图

外形尺寸及安装接口

MCP-03型系列电子磁罗盘分四种外观类型:MCP-03PCB-LXXXX、MCP-03PCB-SXXXX、MCP-03ABC-LXXXX、MCP-03ABC-LXXXX。安装尺寸示意图分别如图3、图4、图5、图6所示:

电子罗盘 

3  MCP-03PCB-LXXXX型电子磁罗盘安装尺寸图

对于MCP-03PCB-LXXXX型产品,建议客户在安装平台上预留间距为40的2×M3螺纹孔。

电子罗盘 

4  MCP-03PCB-SXXXX型电子磁罗盘安装尺寸图

  对于MCP-03PCB-SXXXX型产品,建议客户在安装平台上预留间距为30×30的4×M3螺纹孔。

电子罗盘 

                                                   5  MCP-03ABC-LXXXX型电子罗盘安装尺寸图

 对于MCP-03ABC-LXXXX型产品,建议客户在安装平台上预留间距为74的2×M3螺纹孔。

电子罗盘 

6  MCP-03ABC-SXXXX型电子罗盘安装尺寸图

对于MCP-03ABC-SXXXX型产品,建议客户在安装平台上预留间距为30×30的4×M3螺纹孔。

产品清单

                  表4 产品清单

名称

数量

备注

MCP-03型电子磁罗盘

1

标准配置

输出接口线

1

接口线长度可以根据用户需求定制

产品手册

1

纸质

光盘

1

含上位机软件及电子版产品手册


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