产品介绍
MCP-03型电子磁罗盘由三轴磁传感器、加速度计和单片机等构成，内置航向角解算软件及铁磁校准软件，可实现自主（不依赖于PC）对软/硬磁干扰进行补偿修正，具有较高的姿态测量精度。可以为用户提供三维的角度数据：航向角、俯仰角、横滚角。广泛应用于航空、航海、钻井测量、军事等需要定向和导航的领域。
产品指标
![电子罗盘]( "电子罗盘")
★高精度
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航向角精度：
0.1°RMS（倾斜≤10°）。
0.3°RMS（倾斜≤70°）。
俯仰/横滚角精度：
0.1°RMS（倾斜≤70°）。
0.3°RMS（倾斜≤85°）。
★低功耗
典型值：8mA@9V
★小体积
裸板：63×16×16mm（长条型）或35×35×16mm（方形）。
铝合金壳体封装版：80mm×20mm×19mm（长条）或35mm×35mm×18mm
★简单易用的软/硬磁校准技术
具有自主（不依赖于PC）软/硬磁校准功能。客户可以根据平台运动特点自主选择下面以下校准方法：二维平面校准方法(定点和连续可选），三维空间校准方法(定点和连续可选）。
产品应用
●卫星天线搜星 ●航海导航测绘 ●GPS 组合导航 ●天线伺服控制●火炮发射系统 ●红外成像仪 ●激光测距仪 ●地图补绘器●ROV水下机器人导航 ●海洋学堪测仪 ●特殊场合机械人 ●无人飞行器
产品采购信息
★命名定义及订货参数
表1 命名定义
产品前缀 字母 | 数字 编号 | 产品封 装形式 | 产品 外形 | 等级编号 | 通讯 接口 |
MCP | -03 | XX X | X | X | XXX |
M是Magnetic的缩写，表示磁性的意思，CP是COMPASS的缩写，表示罗盘的意思 | 03表示产品版本号 | PCB表示裸印制板 | L表示长方形 | A级，具有最高的精度和最好的稳定性 | 数字232表示232串行通讯接口。 |
ABC表示铝壳封装 | S表示正方形 | B级，具有较高的精度和较好的稳定性 | 数字485表示485串行通讯接口。 |
|
| C级，具有一般的精度。 | 字母TTL表示TTL通讯接口 |
★坐标定义
MCP-03系列电子罗盘的坐标系遵守右手定则，如图1所示。
★航向角定义：
X轴绕Z轴顺时针方向旋转为航向角正向，X轴绕Z轴逆时针方向旋转为航向角负向。
★俯仰角定义：
X轴绕Y轴向上旋转为俯仰角正向，X轴绕Y轴向下旋转为俯仰角负向。
★横滚角定义：
Y轴绕X轴向上旋转为横滚角正向，X轴绕Y轴向下旋转为横滚角负向。
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图1 MCP-03系列电子罗盘坐标及角度定义
技术指标
★技术指标参数
MCP-03型电子磁罗盘的主要技术指标如表2所示。
表2 技术指标参数表
指标 | 主要指标 | 指标参数 |
航向角 | 精度 | 0.1°RMS（倾斜≤10°） 0.3°RMS（倾斜≤70°） 0.5°RMS（倾斜≤85°） |
测量范围 | 0°~360° |
重复性 | 0.05° |
俯仰角 | 测量范围 | -90°~90° |
精度 | 0.1°RMS（俯仰≤70°） 0.3°RMS（俯仰≤85°） |
横滚角 | 测量范围 | -180°~180° |
精度 | 0.1°RMS（横滚≤70°） 0.3°RMS（横滚≤85°） |
校准功能 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 |
有限倾斜校准 | 有 |
校准方式 | 二维平面校准 | 有 |
三维校准 | 有 |
磁场信息 | 测量范围 | ±80uT |
磁场分辨率 | 30nT |
接口特性 | 数据更新率 | 1~20Hz（默认5Hz） |
通信协议 | /RS232/RS485/TTL |
数据波特率 | 300~115200bps（默认9600） |
数据格式 | 二进制格式 |
电源 | 供电电压 | 9V(典型值为6V~18V)★ |
工作电流 | 8mA（工作模式） |
温度 | -40℃～85℃ |
湿度 | 20%～90% |
尺寸 | 外形尺寸 | 裸板 | 63mm×16mm×16mm 或35mm×35mm×16mm |
铝合金外壳 | 80mm×20mm×19mm 或35mm×35mm×16mm |
军事 可控性 | 自主可控 |
★：超出供电电压范围可能会给产品带来永久性损坏。
★引脚定义
MCP-03型电子磁罗盘的输入输出接口定义如下表所示。所选择的罗盘对外输出接口引脚定义分两类：RS232/RS485/TTL接口。其引脚定义分别如表3和图2所示。
表3 MCP-03型电子磁罗盘接口定义
针脚号码 | RS232/TTL接口定义 | RS485接口 |
1 | VCC | VCC |
2 | GND | GND |
3 | RX | A |
4 | TX | B |
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图2 针脚编号图
外形尺寸及安装接口
MCP-03型系列电子磁罗盘分四种外观类型：MCP-03PCB-LXXXX、MCP-03PCB-SXXXX、MCP-03ABC-LXXXX、MCP-03ABC-LXXXX。安装尺寸示意图分别如图3、图4、图5、图6所示：
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图3 MCP-03PCB-LXXXX型电子磁罗盘安装尺寸图
对于MCP-03PCB-LXXXX型产品，建议客户在安装平台上预留间距为40的2×M3螺纹孔。
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图4 MCP-03PCB-SXXXX型电子磁罗盘安装尺寸图
对于MCP-03PCB-SXXXX型产品，建议客户在安装平台上预留间距为30×30的4×M3螺纹孔。
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图5 MCP-03ABC-LXXXX型电子罗盘安装尺寸图
对于MCP-03ABC-LXXXX型产品，建议客户在安装平台上预留间距为74的2×M3螺纹孔。
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图6 MCP-03ABC-SXXXX型电子罗盘安装尺寸图
对于MCP-03ABC-SXXXX型产品，建议客户在安装平台上预留间距为30×30的4×M3螺纹孔。
产品清单
表4 产品清单
名称 | 数量 | 备注 |
MCP-03型电子磁罗盘 | 1 | 标准配置 |
输出接口线 | 1 | 接口线长度可以根据用户需求定制 |
产品手册 | 1 | 纸质 |
光盘 | 1 | 含上位机软件及电子版产品手册 |